张天雪  Tianxue Zhang                      

个人简介：

张天雪，yl6776永利集团机器人所助理教授，硕士生导师。从事机器人设计、智能感知、医疗机器人研究工作。

2020年博士毕业于香港中文大学天石医疗机器人研究所。2020年-2022年期间在上海交通大学医疗机器人研究院博士后，师从英国工程院院士Guang-zhong Yang教授，获得“晨星”博士后荣誉称号。2021年获得国家级青年项目，参与多项重点研发，国家重大项目，农业部重大项目。张天雪目前担任机器人领域期刊《Biomimetic Intelligence & Robotics 》，《Robot Learning》青年编委，IROS 2025 Workshop Associate Editor, 中国仪器仪表学会-国际科技组织储备⼈才，中国机械⼯程学会-医⼯装备分会委员，以及IEEE Sensors Journal, ICRA, IROS 等国际期刊，会议审稿人，相关成果主要发表于TMRB，IEEE Sensors，Sensors and Actuators，JBE等期刊。

教学上，张天雪获得第三届“余姚杯”高校机器人实验教学创新大赛，教学创新大赛-一等奖，香港中文大学最佳助教奖，指导的研究生多次获得机器人领域国际会议最佳海报奖。

基本信息：

张天雪，硕士生导师，机器人所研究生事务秘书

出生年月：1992年3月

电子邮箱：tianxuezhang@buaa.edu.cn

电话：13161680797

教育背景：

北京理工大学 信息工程 本科 2010-2013

美国东北大学 信息工程 交换 2013-2014

香港中文大学 机械与自动化工程 博士2014-2020

工作经历：

上海交通大学 医疗机器人研究院Guang-zhong Yang实验室 博士后 2020-2022

北京航空航天大学， yl6776永利集团机器人所，助理教授 2023-至今

研究方向：

1.磁共振环境机器人与系统

2.光纤感知

3.视觉伺服控制

4.智能系统多模态感知

5.医疗机器人     

讲授课程

1.机器人控制技术基础（本科生专业课）

2.智能医疗机器人系统与设计（研究生课）

3.先进制造技术（博士综合课）

主要荣誉奖励：

2024 第三届“余姚杯”高校机器人实验教学创新大赛，教学创新大赛-一等奖（指导教师）

2022年 上海交通大学晨星博士后

2016年 香港中文大学最佳助教奖（Excellent Tutor Award）

2014年 香港中文大学（CUHK Fellowship）

主要学术服务与任职

《Biomimetic Intelligence & Robotics 》 青年编委

《Robot Learning》                      青年编委

IROS 2025 Workshop              Associate Editor

中国机械工程学会《医工装备分会》委员

近五年主要科研项目：

[1] 国家级青年项目，2021-01至2024-12，结题，主持。

[2] 国家重点研发计划青年科学家项目，设施作物产量品质估测估产智能芯片关键技术研发，课题负责人，2023-10至2026-10，在研，参与。

[3] 国家重点研发计划智能机器人专项，经耳道的内耳注射采样手术机器人关键技术及系统，子课题负责人，2023-01至2025-12，在研，参与。

[4] 国家农业科技重大项目, 采摘机器人刚柔耦合末端执行器研发与应用,2024-01，在研，骨干

[5] 上海市科委项目, 磁共振影像引导的血管介入机器人系统技术研究,2018-2020，结题，参与。

[6] Innovation and Technology Support Programme（HK）ITS/112/15FP, 112/15FP  A new robot assisting nasal surgical procedures with natural interface and its clinical trial,2018-2022,结题，参与。

五篇代表作：

[1] Zhang, T., Luo, Y., Ni, Y., Chen, S., Wu, S., Gao, A., & Lyu, S*. (2024). Research on Vascular Thrombosis Detection Methods Based on Fiber Bragg Grating Sensing. IEEE Sensors Journal.

[2] Zhang, T*., Tong, Z., & Yang, C. (2023). Real-time monitoring and decoupling of multi parameters in vascular intervention using a cascaded LPFG-FBG sensor. Sensors and Actuators A: Physical, 359, 114463.

[3] Zhang, T*., Gao, A., & Yang, G. Z. (2023). An MR compatible vascular stenosis method based on fiber Bragg grating. IEEE Sensors Journal, 23(22), 27284-27292.

[4] Zhang, T*., Gao, A., Zhu, J., Zhang, B., Lin, J., & Ni, Y. (2023). A vascular shape reconstruction method based on multicore fbg sensing. IEEE Sensors Journal, 24(3), 2769-2778.

[5] Zhang, T*., & Liu, Y. H. (2022). A Visual Servo Controlled Robotic System for MRI-guided Breast Biopsy. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 105(4), 86.

邀请学术报告：

东南大学附属中大医院：医学人工智能赋能妇科基础与临床研究，特邀报告， 2025

IEEE Sensors Conference， Invited Talk，2023

专利：

·一种磁共振环境下的介入机器人装置，ZL202111057931.1

·一种血管狭窄病变模拟模型，ZL202122138787.6

·FBG传感器装置，ZL202321800457.1

·MRI环境中的射频屏蔽装置，ZL202122222234.9

·检测空间弯曲血管狭窄的布拉格传感器及检测方法，CN116681964A

·一种可变纤芯距离的7芯5FBGs及血管形状重建验证方法，CN116626804A

·基于光纤布拉格光栅传感的连续体机器人检测装置及方法，CN118576136A

·狭窄耳道力感知的FBG方法及系统，202411201141X

·FBG传感器及基于FBG的血管血栓检测模拟系统、方法，CN118565535A

·基于光纤光栅的血管检测装置及方法，CN118415665A

研究生招生：

欢迎广大有志于从事机器人研究的员工联系报考，有科技竞赛经历、论文发表、专利授权的员工优先考虑。