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             (1)负责创建机械设计专业综合实验课程; 
             (2)编写设计概论与模糊规划讲义1套,投入课程教学使用; 
             (3)制作专业课设教学机器人设备1台; 
             (4)编制教学多媒体软件多套,均投入各课程课堂教学使用。 
             研究成果:           
            (1)     论文 
            发表学术论文约70余篇。SCI检索1篇,EI检索23篇以上;例如: 
            [1]The Kinematic and Static Analysis of   the Tibio-femoral Joint Based on a Novel Spatial Mechanism Regular Paper;Xu, YG; Huang, RY; Xu, Q;INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC   SYSTEMS,ISI:0.821,2012.09,pp1-7 
             [2]Biomechanical evaluation of different   techniques in double bundle anterior cruciate ligament reconstruction using   finite element analysis,Huang, Rongying , Zheng, Hongguang ,Xu, Qiang,Journal   of Biomimetics, Biomaterials, and Tissue Engineering,,2012,13-1,pp55-68. 
            [3]The effect of the ACL   single-bundle/double-bundle reconstruction on the biomechanics of   tibio-femoral joint at different flexion angles,Xu, Qiang; Huang, Rongying;   Xu, Yonggang; Guo, Yunfei; Zheng, Hongguang, Lixue Xuebao/Chinese Journal of   Theoretical and Applied Mechanics,2012,44-3,pp631-637 
            [4]EFFECTS OF 2-TUNNEL AND 3-TUNNEL   FIXATION ON BIOMECHANICS OF TIBIOFEMORAL JOINT,Huang Rongying ,Guo Yunfei ,Zhang   Gaolong ,Zheng Hongguang,Wei Xiaodong, Lixue Xuebao/Chinese Journal of   Theoretical and Applied Mechanics,2013,45-02,pp274-282 
            [5]The effect of MCL rupture on the   biomechanics of tibiofemoral joint at different flexion angles,Huang,   Rong-Ying ; Zheng, Hong-Guang ; Xu, Qiang ; Zheng; Hai-Dong; Gongcheng   Lixue/Engineering Mechanics,2012,29-7,298-304+312 
            (2)     专利:以第1发明人授权国家专利11件:其中:授权国家发明专利7件,授权国家实用新型专利 
            4件;授权国家发明专利主要为: 
             [1] 前交叉韧带重建并联机构导程仪, 黄荣瑛,徐强,许勇刚,黄维,郭云飞,郑红光,妟良文, 
            国家发明专利号: ZL 200910093125.2, 授权日:2011年04月13日; 
            [2] 力封闭的膝关节置换假体, 黄荣瑛,许勇刚,徐 强,郑红光,郭云飞,国家发明专利号:  
            ZL 200910092736.5, 授权日:2011年05月04日; 
            [3] 俯卧式空间位姿膝关节磁共振扫描支撑架,黄荣瑛,郑红光,许勇刚,徐强,郭云飞, 
            国家发明专利号:ZL   201010217808.7, 授权日:2011年12月14日; 
            [4] 一种轴对称电流变液阻尼膝关节矫形器, 黄荣瑛,张高龙,郑红光,卫晓东, 李龑,国家发明专利号:ZL201210139331.4,授权日:2013年12月04日; 
            [5] 六自由度并联与摆动导杆机构组合膝关节置换假体磨损机,黄荣瑛,朱君,郑红光, 郑海东,国家发明专利号:ZL201210139465.6,,授权日:2014年03月12日;  
            [6] 一种两转两移运动合成膝置换假体胫股关节磨损试验机,黄荣瑛,郑海东,郑红光,郭云飞,国家发明专利号:ZL201110280167.4,授权日:2014年03月19日;  
            [7] 一种膝髌股关节力学测试试验机, 授权国家发明专利,申请号:ZL201210352912.6,黄荣瑛, 卫晓东, 郑海东,祝汉歧,张高龙,朱君, 授权日:2014年06月04日。 
                                                       
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